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  3. /疫苗机器人管理系统

Vaccine Storage & Dispensing

全自动智能疫苗机器人
管理系统

密集仓储 · 库内自动补苗 · 多终端协同。将拆零后的疫苗理货、补货、仓储、拣选与终端取苗纳入一套系统, 以一体式中央控制台统一组织——从库内自动存取,到接种端有序送达。

阅读完整产品 DA(12 页)申请方案演示
>20000 支
一级冷库总仓储
已包含二级仓储容量
>5000 支
二级单面密集仓储
指整套机构的容量
7–18 秒
每处方到端效率
接收指令 → 指定 AVM
4 个
AVM 接种终端
触控 · 扫码 · 取苗抽屉
2–8℃
双制冷冷库
一用一备

One Connected System

库内作业与接种端,统一组织

冷库、自动仓储、内侧理货补货、保温输送与 AVM 共同构成完整的疫苗管理系统。

01

GSP 疫苗冷库方案

2–8℃ 冷库内布置一级货架、人工验收拆零区及自动化设备。

02

单面密集仓储

水平层架整齐储放单盒疫苗,采用动态分仓技术。

03

单机械手存取

四维运动、天地轨同步,执行密集仓储区上架与拣选。

04

内侧理货补货模块

补货模块贴近密集层架内侧,衔接无序投料、理货与识别。

05

出库交接与保温通道

库内核验后,经水平皮带交接与提升门送入封闭保温通道。

06

4 个 AVM 接种终端

触控、扫码、取苗抽屉与独立主动制冷暂存区集成配置。

07

一体式中央控制台 + 鑫霖自研疫苗管理数据中台

统一操作台、统一软件,集中组织仓储、补货、输送与接种端作业。

全自动智能疫苗机器人管理系统整机剖视大样
系统方案剖视示意 · 单机械手四维运动 · 4 个 AVM

Workflow

保留单盒最小包装,进入连续自动作业

从人工验收拆零投料,到库内自动理货、仓储与出库,再到库外保温输送与接种端交接。

冷库内|人工准备

先验收与拆零,再投料
01到货验收与备货

验收后存放一级货架;补货时由人工取苗。

02人工拆除外包装

拆运输箱、中包装盒或薄膜,保留完整单盒最小包装。

03无序投料

将拆零后的完整单盒倒入投料槽。

冷库内|自动理货、仓储与出库

按流程顺序衔接
04理货与识别

整理单盒姿态,识别疫苗信息。

05动态分仓与上架

分配货位,由机械手补货入架。

06接收指令与拣选

按处方指令执行存取。

接续:出库核验 → 水平皮带交接 → 单扇提升门穿库板

库外|保温输送与接种端

4 个 AVM
07封闭保温传输

利用冷库冷量保温输送。

08到达指定 AVM

进入主动制冷暂存区。

09扫码取苗

通过取苗抽屉完成交接。

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30 秒作业流程演示 · 人工拆零投料 → 自动理货与识别 → 动态分仓与存取 → 封闭保温传输 → 指定 AVM 扫码取苗

7–18 秒/处方的统计区间为「接收指令 → 到达指定 AVM」,不包括前序验收、人工拆零或接种操作。

Core Capabilities

从动态分仓到接种端冷藏

仓储与理货、保温传输与 AVM,各环节分工明确、协同作业。

小盒疫苗水平密集层架与单机械手特写

动态分仓,整齐存放,自动存取

单面水平密集层架承接二级自动仓储,货位动态分配,配合单机械手与内侧补货模块组织作业。机械手四维运动、天地轨同步,在密集层架内侧完成上架与拣选;进入层架后,完整单盒仍整齐排列。

人工拆零后将最小包装疫苗投入补货料槽
内侧补货

无序投料,自动理货与识别

工作人员将拆零后的单盒投入料槽,模块理货、识别后衔接补货上架。补货装置贴近密集层架内侧布置。包装适配范围:长 25–200 mm、宽 25–160 mm、厚 20–60 mm,以国内疫苗全品类为适配目标,结合实际品规与项目条件核定。

AVM 接种终端取苗抽屉与冷藏腔开启状态
AVM

水平交接,送达指定接种终端

4 个 AVM 与保温通道连接,将触控交互、扫码、取苗抽屉与独立冷藏暂存集成于接种端。医用冷藏箱 35L 或 42L 按项目择一,压缩机主动制冷、2–8℃ 规格,为到端疫苗提供独立主动制冷暂存区。

封闭保温传输通道局部剖面结构

封闭保温传输

不锈钢外壳与内置保温材料结合,利用冷库冷量保温输送。出苗口采用含外框 400×400 mm 的快速电动保温门,双层玻璃配不锈钢框,单块门扇整体向上提升。

Temperature Zones

冷库环境与终端冷藏,分工明确

以双制冷冷库、封闭保温传输和终端独立制冷,分别承担库内环境、输送保温与接种端冷藏。

01 / 冷库环境

2–8℃

一用一备双制冷系统

两台库内制冷设备设置于后部左右,组织库内储存与理货、补货及出库作业。

02 / 输送区段

保温传输

封闭通道与保温内衬

采用不锈钢外壳与内置保温材料,利用冷库冷量保温传输。

03 / AVM 冷藏模块

2–8℃

压缩机主动制冷

为接种端提供独立冷藏暂存区,按 35L 或 42L 医用冷藏箱择一配置。

01

无线分散式监测

配置无线物联网温湿度监测设备,按监测需求分散布置。

02

保温围护

采用防火等级 ≥B1 的双面彩钢冷库保温板。

03

冷库专用配置

配置多层式冷库专用货架,地板采用冷库专用压花铝材质。

04

备用供电选择

按项目配置燃油发电机或在线式 UPS 备用电源。

冷库一用一备双制冷机组与无线温湿度监测
冷库双制冷机组与无线分散式温湿度监测示意

Centralized Operation

统一操作台 · 统一软件

一体式中央控制台集中组织系统操作,将仓储、补货、拣选、输送与接种端作业纳入统一管理,承接鑫霖自研疫苗管理数据中台。

01

库内作业

组织自动仓储、理货补货及机械手存取流程。

02

接种终端

连接 4 个 AVM 及相应的输送作业。

03

管理使用

通过统一操作入口呈现系统业务与库存信息。

鑫霖自研疫苗管理数据中台

逻辑上贯通仓储与货位、理货与补货、拣选与输送、4 个 AVM;一体式中央控制台与统一软件承接操作。

屏幕画面为界面展示示意,具体软件界面与交付功能按项目配置确定。

一体式中央控制台

Specifications

本项目主要配置与指标

容量、时效与配置口径清晰定义,便于项目方案及交付范围核对。

项目本方案参数
冷库设计规格6280 × 4500 × 2500 mm(长 × 宽 × 高)
一级冷库总仓储>20000 支,包含二级仓储
二级密集仓储>5000 支,指整套单面密集仓储机构
仓储结构单面水平密集仓储,动态分仓
存取机构单机械手、四维运动、天地轨同步
补货方式人工拆零投料后,自动理货、识别与补货上架
处方处理效率7–18 秒/处方,接收指令至到达指定 AVM
包装适配尺寸长度 25–200 mm;宽度 25–160 mm;厚度 20–60 mm
接种端配置4 个 AVM,配置触控屏、扫码器与取苗抽屉
医用冷藏箱35L 或 42L,压缩机主动制冷,2–8℃
冷库制冷2–8℃,一用一备双制冷系统
传输通道不锈钢外壳 + 保温内衬,利用冷库冷量保温
控制与数据一体式中央控制台、统一软件、鑫霖自研疫苗管理数据中台
温湿度监测无线分散式物联网温湿度监测设备
观察窗 / 出苗门观察窗 1600 × 800 mm,下沿距地 1000 mm;出苗提升门 400 × 400 mm(含外框)
参数适用说明
容量、处方效率与全品类覆盖为本项目指标及适配目标。容量按实际品规、每盒支数与货位组合核算;「支」与「盒」分别计量。 处方时效按处方组成、输送路径及系统负载核定。35L / 42L 为择一配置,具体型号以项目选型为准。

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