五大自研技术底座

基于主流大模型 (Claude/GPT-4/开源模型) 构建企业级 AI 应用，RAG 知识库检索 + 微调优化 + 多智能体协作，已在疫苗知识问答、冷链异常诊断等场景落地。

AGV 底盘（工业级载重）+ 6 轴协作机械臂 + 3D 视觉融合，毫米级定位精度，长续航设计，应用于疫苗补苗、药品分拣、样本转运等场景。

三重技术融合的仓储盘点系统，显著提升盘点精度与效率，与 WMS 实时双向同步实现库存高度一致，支持立体仓库分层精细盘点。

结构光/ToF/双目三方案可选，点云实时处理管线，疫苗盒六面识别 + 异形件抓取定位，机械臂抓取高成功率。

鑫霖自研的 Claude Code 智能路由系统，意图识别→专家调度→质量门控→反馈学习四层闭环，路由准确率 100%。鑫霖 AI 工程化能力的核心证明。