盘点机器人
自主盘点机器人
搭载激光 + RFID + 视觉的 AMR 机器人，预设盘点路径或自主规划，非工作时间自动执行盘点任务，次日晨报显示盘点结果。
- 全自动，无需人工干预
- 24h 随时盘点
- 适合大型立体仓库
- 与 AGV 共享导航地图
Technology · Laser Inventory
激光盘点系统
激光测距 + RFID 协同 + 图像识别三重技术融合， 显著提升盘点精度与效率，支持立体仓库分层精细盘点， 与 WMS 实时双向同步，实现库存高度一致。
99.9%
盘点精度
8×
速度提升
3×
精度提升
技术原理
三重融合，零盲区识别
单一技术都有盲区——激光不知道是什么货，RFID 不知道在哪层，视觉不知道数量。三重融合互补，才能做到真正零盲区。
激光测距模块
TOF 激光测距传感器阵列，扫描频率 25Hz，测距范围 0.1–80m，分辨率 1mm，可穿透薄膜包装识别货物轮廓。
RFID 读写模块
多频 RFID 读写器（UHF 915MHz），读取距离 0–8m，一次性读取 200+ 标签，支持 EPC Gen2 标准，兼容主流 RFID 标签。
视觉识别模块
工业相机 + 深度学习目标检测，识别货物类型、条码、二维码，补充激光与 RFID 无法覆盖的异形件和裸品识别。
数据融合引擎
三路数据融合算法，冲突裁决策略：激光定位 > RFID 身份 > 视觉确认，三重一致才写库，确保 99.9% 准确率。
WMS 集成接口
标准 RESTful API + OPC-UA 双接口，支持 SAP WM、金蝶、用友、自研 WMS 系统无缝对接，实时双向库存同步。
盘点报告引擎
自动生成差异报告（SKU 维度、货位维度、时间维度），支持 PDF / Excel 导出，审计留存满足 GMP / GSP 要求。
技术对比
激光盘点 vs 传统方式
用数据说话，而非营销话术。
| 对比维度 | 激光盘点（鑫霖） | 传统 RFID 盘点 | 人工盘点 |
|---|---|---|---|
| 盘点精度 | ★ 99.9%（三重校验） | 96–98%（单一识别） | 95–97%（人为差错） |
| 盘点速度 | ★ 8× 传统 RFID | 基准（1×） | 0.1×（极慢） |
| 分层识别 | ★ 精确到货架第几层 | 无法区分层次 | 需人工逐层记录 |
| 遮挡处理 | ★ 图像识别辅助补盲 | 遮挡时漏读率高 | 需移货才能盘到 |
| 实时同步 | ★ OPC-UA 双向实时 | 批次同步，有延迟 | 手工录入，误差大 |
| 部署成本 | 中（一次性设备） | 高（每件贴标签） | 低（人力成本持续） |
系统集成
与 WMS 系统集成架构
开放接口设计，适配主流 WMS 平台，数据实时双向流动，无需改造现有系统。
部署方案
机器人自主盘点 + 人工手持终端
两种方案各有适用场景，通常组合使用：机器人负责大面积常规盘点，手持终端负责边角区域补盲。
手持终端
人工手持终端
工业级手持 PDA（IP65 防护），内置激光 + RFID 读写，扫描即记录，实时上传 WMS，适合小型货架和特殊区域补充盘点。
- 部署成本低
- 灵活覆盖边角区域
- 适合临时抽盘
- 支持离线作业
冷链专项
冷链场景盘点挑战与解决
冷库环境（-25°C 至 8°C）对设备和人员都是挑战，机器人全自动盘点是唯一可持续的方案。
立体冷库分层盘点
冷库货架高达 12 层，传统 RFID 无法识别层次。激光测距精确测量货物到传感器距离，换算出精确货位（排-列-层），层级准确率 100%。
疫苗批次追溯
RFID 读取批次号 + 视觉识别有效期，与 WMS 批次管理模块联动，自动标记临期品并触发先出规则，批次混淆率降至 0。
药品货架动态盘点
门诊药房货架每日出入库频繁，盘点机器人在非营业时间（21:00–06:00）自动执行全货架扫描，生成差异报告供次日核查。