疫苗补苗自动化
结合疫苗 KB 知识库，AGV 接收补苗指令后自主规划路径，机械臂取苗 + 视觉核验 + 送达接种台，全程零接触。
- 补苗效率提升 4 倍
- 人工取苗差错率降至 0
- 冷链暴露时间 < 15s
Technology · Mobile Robot
AGV 复合机器人
AGV 自主移动底盘 + 6 轴协作机械臂 + 3D 视觉识别， 三合一复合机器人系统，毫米级定位精度， 工业级载重，长续航设计。
毫米级
定位精度
工业级载重
最大载重
长续航
续航时间
AGV 底盘
核心技术参数
自研 SLAM 导航底盘，无需导轨改造，标准地面即可部署。
500 kg
最大载重
±5 mm
导航精度
1.5 m/s
最高速度
8 h+
续航时间
2 h（快充）
充电时间
5°
爬坡能力
IP54
防护等级
SLAM + QR 融合
定位方式
部署条件说明
标准混凝土地面（平整度 毫米级），无需预埋磁条、二维码或反光板。 首次部署包含场地勘测、SLAM 建图调试服务，建图时间约 2-4 小时（视场地面积）。 支持多层楼间部署（配合电梯对接模块）。
协作机械臂
6 轴协作机械臂 · UR 兼容接口
采用轻量化铝合金结构，力矩传感器主动碰撞检测，人机协作安全等级 Cat3 PLd。 支持 UR 兼容协议，可与现有 UR 机器人周边设备和工装夹具无缝对接， 降低客户切换成本。
自由度
6 轴
有效负载
5 kg
臂展
850 mm
重复定位精度
±0.02 mm
接口兼容
UR 兼容协议
安全停止
Cat3 PLd
碰撞检测
力矩传感器主动感知
控制方式
示教 / 在线编程 / API
导航系统
多传感器融合导航
激光雷达 + 深度相机 + 超声波，SLAM 自主建图，动态环境自适应，安全冗余设计。
SLAM 自主建图
激光雷达 + IMU 融合 SLAM，无需预埋磁条或二维码，首次部署自主建图后即可运行，适应动态环境变化。
多传感器融合
激光雷达 + 深度相机 + 超声波三合一，3D 障碍物检测，安全距离 0.3m 自动减速，0.1m 紧急停止。
多机调度系统
Fleet Manager 统一调度多台 AGV，路径规划避免死锁与冲突，支持优先级任务抢占和充电站轮换策略。
动态路径重规划
实时检测环境变化，在 200ms 内完成路径重规划，确保临时障碍（如人员、货架移动）不阻断任务执行。
复合机器人
AGV + 机械臂 + 视觉一体化
三系统深度集成，非简单叠加，共用统一控制器和任务调度层，协同响应延迟 < 50ms。
AGV 底盘（SLAM 导航）+ 6 轴协作臂 + 3D 视觉一体化集成
机械臂工作半径 850mm，覆盖货架全层取放
视觉引导精确定位，适应 ±30mm 货位偏差
支持货架间隙 < 600mm 的窄道通行
Fleet Manager 统一管理，任务队列动态分配
OPC-UA 接口对接 MES / WMS，全程数字化追踪
应用场景
已验证的三大落地场景
每个场景均有实际项目交付经验，非纸面方案。
药品分拣
3D 视觉识别药品位置与姿态，协作机械臂按处方单精准取药，分拣准确率 99.8%，单日处理订单 2000+ 件。
- 分拣准确率 99.8%
- 日处理 2000+ 单
- 可与传送带无缝对接
生物样本转运
恒温样本箱 + AGV 底盘，全程温度监控，转运路径最优化，实验室内样本转运时间显著缩短，减少人员交叉污染风险。
- 全程温度监控
- 转运时间 显著下降
- 生物安全等级满足